1. 以继电器为主控制元件的传统型控制系统。其电路结构简单，技术要求不高，成本较低，相应控制功能简单，适应性不强。主要用于单机工作，加工产品精度不高的大批量生产，也可组成简单的生产线。现在国内许多液压机厂还以该机型为主，郑州液压机电一体化，国外众多厂家只是保留了对该机型的生产能力，而主要面向技术含量更高的机型组织生产。
2.采用可编程控制器（plc）的控制系统。该系统是在继电器控制和计算机控制发展的基础上开发出来的并逐渐发展成为以微处理器为---，将自动化技术、计算机技术、通讯技术溶为一体的新型工业自动控制装置。目前，该机型广泛应用于各种生产机械和自动化生产过程中，早期的可编程控制器只能进行简单的逻辑控制，随着技术的不断发展，一些厂家采用微电子处理器作为可编程控制器的中央处理单元（cpu），不仅可以进行逻辑控制，还可以对模拟量进行控制，扩大了控制器的功能。可编程控制器有较高的稳定性和灵活性，但还是介于继电器控制和工业控制之间的一种控制方式，与工业控制机相比还有很大差距。
液压机在设计行程内任意调整，适用于轴类轴套类零件的压装，也能完成板材的弯曲、拉伸、等工艺；工作介质不仅传递压强，液压机电一体化价格，还---工作部件的灵敏---，工作介质用水，后来改用乳化液增加润滑性；润滑剂能牢固附着在液压机的摩擦副上形成油膜，将两个摩擦面润滑分开，不要小瞧润滑剂，不单单有润滑作用，还有冷却、洗涤和密封等作用，将摩擦产生的热量带走防止，液压机电一体化厂，从液压机摩擦副上洗干净金属粉粒等杂物，防止水分或杂质进入，还能起到防止氧化，减震缓冲的作用。
应用微处理机（或工业控制计算机）的控制系统。该控制方式是在计算机控制技术成熟发展的基础上采用的一种---含量的控制方式，以工业控制机或单片/单板机作为住控制单元，通过---数字接口器件（如a/d或d/a板等）或直接应用数字阀实现对液压系统的控制，同时利用各种传感器组成闭环回路式的控制系统，达到准确控制的目的。这种控制方式的主要特点为：具有友好的人机交互性；可顺利实现对工件参数（如压力、速度、行程）的单独调整，能进行复杂工件、不对称工件的加工；预存工作模式，缩短调整时间，与柔性加工要求相适应；可通过软件来消除高速下的换向冲击，以降低噪声，提高系统的稳定性；在安全方面可利用软件进行故障诊断，并自动修复故障和显示错误。
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